地下连续墙钢筋笼龙门式焊接机器人研发与应用

针对现有焊接设备生产地下连续墙钢筋笼网片存在的问题，研制出以气保焊为焊接方式、由待焊位置钢筋确定焊点实际位置的新型龙门式焊接机器人，实现不同类型网片的通用化焊接。现场应用表明，该机器人定位精度高、焊接质量好，焊接过程实现机械化与自动化生产。