曲线矩形顶管造曲机制及方向控制力学模型研究

研究提出铰接式多联矩形掘进机配合刀盘超挖的造曲方法，并建立前后盾体与地层相互作用的力学模型，可动态计算偏转角、地层反力与方向控制千斤顶顶力。案例试算显示，增大土体内摩擦角或减小覆土深度可显著降低顶力峰值，增大地层抗力系数或减小曲线半径则显著增大外侧顶力；曲线半径小至一定阈值时内侧顶力由正转负，掘进机转为外侧顶推、内侧牵拉模式。