无人机多视角3D航线建模用于高陡岩质边坡崩塌落石源快速识别

工程地质学报刊文提出面向高陡岩质边坡的无人机多视角3D航线规划作业方法，以提升凹腔、裂隙等坡面结构的实景三维建模精细度。研究据此建立由悬空面、表面粗糙度与裂隙化指数构成的判识指标体系，并给出相应特征提取方法与快速判识规则。应用实践表明该方法可快速、简单、高效地识别崩塌落石源。