地下连续墙钢筋笼直线型桁架焊接机器人研发与应用

针对人工焊接钢筋桁架的不足，研发了由定位平台、夹紧传送总成和自动焊接装置组成的直线型焊接机器人及配套生产工艺，适用于多种规格钢筋桁架加工。该机器人通过制作桁架单元再拼接成整体桁架，可降低劳动强度、减少制作成本并提高加工质量，为钢筋工程桁架制作提供质量稳定、高效经济的解决方案。